Eftersom Sao Paolo är Brasiliens största stad med över 21 miljoner invånare i området så finns det självklart gott om idrottslag och sportevenemang att besöka i staden.
Precis som i resten av Brasilien är fotboll den överlägset populäraste idrotten i staden. Det finns tre stora fotbollslag från staden; Corinthians, Sao Paolo och Palmeiras. Alla ligger på topp fem-listan över Brasiliens populäraste fotbollslag och spelar i brasilianska högstadivisionen. Det finns även tre lag i andradivisionen; Portuguesa, Nacional och Juventus som inte alltför sällan är uppe och nosar på den högsta ligan. Dessutom kommer Santos FC, som spelar i den bästa ligan, från den närliggande staden Santos. Det finns ofta matcher inom stadens gränser, och ett besök rekommenderas. Fotbollsbiljetter till en fotbollsmatch kostar mellan 50-100 kronor.
I Sao Paolo kommer även vissa matcher i fotbolls-VM 2014 spelas, då Brasilien är värd för mästerskapen.
Det är inte bara fotboll som gäller i Brasilien även om det ibland kanske känns så. Formel 1 är även en populär sport i Brasilien och framförallt hos över- och medelklassen. Sedan 1990 hålls Brasilianska Grand Prix i Formel 1 varje år i Sao Paolo.
Övriga populära idrotter i Sao Paolo är tennis, basket och volleyboll och dessa utövas av flera traditionella idrottsklubbar i Sao Paolo. Många av de duktigaste spelarna och lagen håller till i Sao Paolo. En av de största idrottsklubbarna är Esporte Clube Pinheiros som håller på med basket, handboll, simning, vattenpolo och volleyboll.
Varje nyår arrangeras Corrido de Sao Silvestre, vilket översätts Sao Silvestres löptävling. Tävlingen har sina anor sedan 1925 då det hölls för första gången. Sedan dess har det varit en stabil tradition. Tävlingen sker på gatorna i Sao Paolo och sträckan är 15 kilometer. Registreringen till loppet börjar 1 oktober och de 15 000 deltagarplatserna tar oftast slut väldigt snabbt.
Sao Paolo har genom åren arrangerat flera internationella idrottsevenemang som bland annat fotbolls-VM 1950, basket-VM för damer 1971, 1983 och 2006, volleyboll-VM för damer 1994 och VM för klubblag i fotboll år 2000.